Emacs-Modi zum Bearbeiten von Dateien, deren Einrückung eine Struktur impliziert

Ich möchte eine große, haarige YAML-Datei in Emacs bearbeiten. Die Dateistruktur wird durch Einrückung impliziert: Wenn Zeile A zehn Leerzeichen eingerückt ist, startet A einen Abschnitt, der jede folgende Zeile enthält, die um mehr als zehn Leerzeichen eingerückt ist. Dies ist eine ziemlich übliche Konvention, die weit über YAML hinaus verwendet wird.

Was ich wirklich will, ist ein Emacs-Modus mit Definitionen, die diese Struktur respektieren. Zum Beispiel:

• Ich möchte, dass forward-sexp über ein sexp hinausgeht, wobei ein sexp durch die Einrückung impliziert wird und nicht durch paarweise Klammerpaare. Ähnlich möchte ich, dass es andere Navigationsbefehle gibt, um zu der Zeile nach dem Ende des aktuellen Abschnitts, zum nächsten Geschwisterabschnitt zum aktuellen Abschnitt und so weiter zu gelangen.
• Ich hätte gerne einen Befehl, um den aktuellen Abschnitt oder alle außer dem aktuellen Abschnitt zu reduzieren, ähnlich wie der Umrissmodus den aktuellen Umrissabschnitt reduzieren kann, aber mit Abschnitten, die durch Einrückung definiert sind.
• Ich möchte, dass die Moduszeile etwas Nützliches über den Bereich anzeigt, in dem ich mich befinde, wie durch den Einzug angedeutet.
• Ich möchte, dass es eine Option gibt, um automatisch alle Zeilen hervorzuheben, die Vorfahren der aktuellen Zeile sind.
• Andere Dinge, an die ich nicht gedacht habe.

Ich habe yaml-mode angeschaut, aber es macht nichts Sinnvolles. Mehrere Leute haben vorgeschlagen, dass ich den Python-Modus versuche, aber es funktioniert nicht sehr gut für diesen Zweck.

Ein generischer eingerückter Zeilenmodus scheint etwas zu sein, was jemand vor langer Zeit geschrieben hätte, aber wenn es existiert, kann ich es nicht finden. Oder gibt es eine Möglichkeit, outline-mode zu hacken, um so zu arbeiten, wie ich es möchte?

Danke für Anregungen.