Wie verfolgen Sie Augen mit Kinect SDK?

Sie müssen ein Rechteck um jedes Auge im 3D-Raum definieren. Es sollte eine Möglichkeit geben, Augen mit dem Microsoft Kinect SDK zu verfolgen. Laut dies

  

Das Face Tracking SDK verwendet das Kinect-Koordinatensystem, um es auszugeben   3D-Tracking-Ergebnisse. Der Ursprung befindet sich an der Kamera optisch   Mittelpunkt (Sensor), Z-Achse zeigt auf einen Benutzer, Y-Achse zeigt   oben. Die Maßeinheiten sind Meter für die Übersetzung und Grad für   Drehwinkel.

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CreateResult () in Microsoft.Kinect.Toolkit.FaceTracking druckt

Wenn das SDK beginnt, ein Gesicht zu verfolgen. Ich sollte in der Lage sein, diese Koordinaten zu benutzen, um eine Box um jedes Auge zu malen die Z-Koordinate sollte wahrscheinlich näher bei 1,0 liegen, nicht bei -0,1 .. oder -0,2 .. (basierend auf meinem Setup), also traue ich den Zahlen nicht. Soll der XYZ der Ort des FeaturePoint im 3D-Raum relativ zum Sensor sein? Verkenne ich das Kinect-Koordinatensystem falsch? Benutze ich das Kinect SDK falsch? Ist es wichtig, dass ich einen Xbox 360 Kinect Sensor verwende? (Microsoft garantiert keine vollständige Kompatibilität für Kinect für Windows-Anwendungen und den Xbox 360 Kinect Sensor)

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zu FaceTracker.cs :: Track () druckt dies

Diese Zahlen scheinen basierend auf dem Setup korrekt zu sein. Die FeaturePoints werden nur einmal gedruckt, aber die HeadPoints werden kontinuierlich gedruckt, während TrackSucceeded. Sind FeaturePoint-Werte relativ zum HeadPoint?