Regulärer Ausdruck für ganze Zahlen und ganze Zahlen?

Ich versuche alle Ganzzahlen und ganze Zahlen (neben vielen anderen Dingen) aus einer Zeichenkette zu erkennen. Hier sind die regulären Ausdrücke, die ich derzeit verwende:

Ganze Zahlen: r"[0-9]+"

Ganzzahlen: r"[+,-]?[0-9]+"

Hier sind die Probleme:

1. Der ganze Zahlen Regex erkennt auch negative Zahlen, die ich nicht haben kann. Wie löse ich das? Wenn ich vor Beginn der Regex ein Leerzeichen verwende, bekomme ich nur positive Zahlen, aber dann bekomme ich am Anfang meiner Ausgabe ein Leerzeichen!
2. Für ganze Zahlen möchte ich positive Zahlen im Format +[0-9] erkennen, sie aber ohne das Zeichen speichern.
3. Bei Ganzzahlen würde ich gerne jede positive Ganzzahl speichern, die mit dem Vorzeichen erkannt wurde, unabhängig davon, ob sie in der ursprünglichen Zeichenkette vorhanden ist.

Fast fertig jetzt: Eine letzte Sache, ich habe eine Zeichenfolge, die "Add 10 und -15" sagt. Ich möchte die ganzen Zahlen in einer Liste speichern. Ich benutze das findall (). Beim Speichern der Zahlen ist es möglich, '10' als '+10' zu speichern