Wie erstellt man Popup-Boxen neben den Links, wenn man mit der Maus darüber fährt?

Hier ist was ich implementieren möchte:

Ich habe zwei Hyperlinks, die auf der Webseite angezeigt werden:

und ich habe auch zwei Beschreibungen zu den Links als divs:

Nun, wenn ich mit der Maus über den Link von foo gehe, sollte das entsprechende Beschreibungs-Div auftauchen, und es sollte direkt neben meinem Cursor auftauchen.

Wenn ich mit der Maus über "foo" gehe, sollte ein Popup-Fenster mit "foo means foo" direkt neben dem Mauszeiger erscheinen. Gleiches gilt für "bar".

Bitte zeigen Sie eine schnelle und einfache Möglichkeit, dies zu implementieren, mit Javascript / Jquery, CSS oder einer Kombination dieser.

P.S. Ich entschuldige mich dafür nicht vorher klar zu erklären, ich möchte eigentlich weitere Links oder Bilder in die Beschreibung div anstelle von reinem Text einfügen, so dass ein regelmäßiger Tooltipp vielleicht nicht geht.

Danke.