Rotationsmatrix in Eigen

8

Kann ich die Eigen-Bibliothek verwenden, um die Rotationsmatrix zu erhalten, die den Vektor A zum Vektor B dreht? Ich habe eine Weile gesucht, kann aber nicht verwandte API finden.

    
LittleSweet 23.02.2013, 17:04
quelle

1 Antwort

12

Sie müssen zuerst ein Quaternion erstellen und es dann in eine Matrix konvertieren :

%Vor%     
ggael 23.02.2013, 18:16
quelle

Tags und Links