layout_below Element im enthaltenen Layout

Ich versuche herauszufinden, wie ein Element in einem Layout in Bezug auf ein Element innerhalb eines eingeschlossenen Layouts ausgerichtet werden kann.

Hier ist eine visuelle Darstellung:

Und hier ist ein Beispielcode, nach dem ich suche (was offensichtlich nicht funktioniert):
Main.xml

included.xml

Ich nehme an, der beste Weg, dies zu erreichen, wäre die dynamische Positionierung der dunkelgrauen Box im Code, aber ich habe keine Ahnung, wo ich anfangen soll. Jede Hilfe wäre großartig.