Gibt es bei einer USB-Verbindung automatisch eine MTP-Verbindungsbestätigungsanfrage?

Immer wenn ich das Telefon über USB an meinen PC anschließe, zeigt das Telefon eine Nachricht an, in der ich aufgefordert werde, die MTP-Verbindung zu VERWEIGERN oder ZUGELASSEN. Ich möchte es immer zulassen

Mein Gerät: Samsunge S5 Android: 6.0.1

Gibt es eine Möglichkeit, es immer als Standardoption zuzulassen.

Das Pop-up sagt: Zugriff auf Gerätedaten zulassen Eine MTP-Verbindung wird für den Zugang eingerichtet werden die Daten auf dem verbundenen Gerät. DENY ....... ZULASSEN