Mysql Trigger Schleife für Abfrageergebnis mit vielen Zeilen

hi Ich habe eine Datenbank mit vielen Tabellen und Fremdschlüsseln wie dieser

und ich muss einen Trigger erstellen, um die 'articulos_empresas' nach dem Einfügen in 'empresas' für alle Zeilen in 'articulos' zu füllen, die mit 'aspectosambientals' übereinstimmen, die die neuen 'empresas' ausgewählt haben.

Ich bekomme alle "Artikulos" mit dieser Abfrage

aber ich weiß nicht, wie man eine Schleife wie 'for loop' im Trigger für jedes Ergebnis in der Abfrage erstellt

einige mögen das:

Danke !!!