So erstellen Sie eine URL in Controller wie HtmlHelper

TLDR: Wie kann ich eine URL im Controller erstellen, ähnlich wie ich HtmlHelper zum Erstellen von URLs in einer Ansicht verwenden kann?

Problem:

Ich möchte die URL einer Controller-Aktion in meinem Controller drucken (weil ich meine JSON-Zeichenfolge in meinem Controller, nicht in einer Ansicht)

In View kann ich $this->Html->url() verwenden, aber was ist mit einem Controller?

Soll ich eine definierte Konstante wie APP_DIR + Controllername + Controller-Aktion verwenden?)