Bereichslernen ist eine Schlüsselfunktion von Google Tango, mit der sich ein Tango-Gerät in einer Umgebung lokalisieren lässt bekannten Umgebung und speichern / laden Sie eine Map-Datei (ADF).
In letzter Zeit hat Google angekündigt, dass es Tango herunterfahren und sich auf ARCore , aber ich sehe in der ARCore-Dokumentation nichts in Zusammenhang mit dem Bereich Lernen.
Was ist die Zukunft des Gebietslernens auf Android? Ist es möglich, dies auf einem nicht Tango / ARCore-fähigen Gerät zu erreichen?
Momentan wird Tango's Area Learning nicht von ARCore unterstützt und die Angebote von ARCore sind nicht annähernd so funktional. Erstens war Tango in der Lage, genaue Messungen der Umgebung durchzuführen, während ARCore mathematische Modelle zur Approximation verwendet. Derzeit ist die ARCore-Modellierung bei weitem nicht mit den Messfunktionen von Tango vergleichbar. es scheint im Moment nur bestimmte flache Oberflächen zu modellieren. [1]
Zweitens ermöglichte das Bereich Lernen auf Tango dem Programm den Zugriff auf zuvor aufgenommene ADF-Dateien, aber ARCore unterstützt dies derzeit nicht - was bedeutet, dass der Benutzer die anfängliche Startposition fest codieren muss. [2]
Google arbeitet an einem Visual Positioning Service, der in der Cloud leben und es einem Kunden ermöglichen würde, lokale Punktkarten mit Bodenwahrheitskarten zu vergleichen, um die Position im Haus zu bestimmen [3]. Ich vermute, dass diese Funktionalität nur dann zuverlässig funktioniert, wenn die originale Punktkarte mit einem Rig mit Tiefensensor erzeugt wird (also nicht in Ihrem eigenen Haus mit Ihrem Smartphone), obwohl Mobile Visual SLAM schon erfolgreich war. Dies scheint auch eine perfekte Aufgabe für tiefes Lernen zu sein, so dass es robuste Lösungen am Horizont geben könnte. [4]
[1] Offizielle ARCore-Dokumentation Ссылка
[2] ARCore, ARKit: Augmented Reality für alle, überall! Ссылка
[3] Google "Visual Positioning Service" AR-Verfolgung in Aktion Ссылка
[4] Bekanntgabe des Matterport3D Research Dataset. Ссылка
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