Ja, allgemein. Sie können die Verbindung über die Symbolleistenschaltfläche "Trennen" in der Debug-Ansicht trennen (sieht ein bisschen wie ein horizontaler roter Blitz aus!).
Um die Verbindung wiederherzustellen, wechseln Sie zur Perspektive "DDMS", wählen Sie im Bereich "Geräte" den Prozess, mit dem Sie sich (wieder) verbinden möchten, und klicken Sie oben auf die grüne Schaltfläche "Debuggen des ausgewählten Prozesses ..." dieses Bereichs.