Ich würde gerne wissen, ob es irgendwie möglich ist, eine Position eines sich bewegenden Objekts in einem definierten Bereich zu triangulieren (beispielsweise 200m x 200m), indem Radiowellen verwendet werden. Ich habe mir einige Transceiver angesehen und die Reichweite sollte nicht unmöglich sein (Budget spielt keine Rolle). Was würde ich brauchen? Gibt es etwas Lesematerial darüber?
Was ich dachte, war, ein paar "Antennen" um den definierten Bereich herum zu positionieren, auf das RF-Signal des sich bewegenden Objekts zu horchen - und dann irgendwie den Abstand vom Objekt zur Antenne zu berechnen und auf diese Weise den genauen Ort zu erhalten des Objekts durch die Kombination der Daten von allen Antennen.
Ist das irgendwie möglich, jemand möchte mich in die richtige Richtung weisen? Vielen Dank Jungs.
Bearbeiten: vergessen zu erwähnen, dass die Genauigkeit nicht so präzise sein müsste, vielleicht ~ 15cm?
Phased Antennen-Arrays werden für Beamforming : Senden eines Signals in eine bestimmte Richtung und Schätzen der Ankunftsrichtung.
DOA und mehrere Antennen-Arrays könnten für Lokalisierung verwendet werden, was Sie suchen. Diese Quelle erläutert, dass 2D-Lokalisierung mit 3 Empfängern nur mit den TDOA-Informationen durchgeführt werden kann.
Ich bin nicht sicher, ob es praktisch oder anwendbar auf das Problem ist, das Sie lösen wollen, nur ein Weg für die Untersuchung.
Nun, ähnliche Frage wurde auf diesen Link geschrieben, Sie können es auf jeden Fall einen Versuch geben ... Ссылка
Ich persönlich denke, wenn Ihr Zielbereich innerhalb von 200m x 200m liegt, können Sie sich RFID-basierte Lösungen ansehen. Passive RFID-Systeme verwenden etwas, das als RSSI (Received Signal Strength Indicator) bezeichnet wird, um zu bestimmen, wie nahe ein Objekt an einem RFID-Leser ist. RSSI kann Ihnen nicht die genaue Reichweite sagen, aber Sie können sicher herausfinden, ob es nahe oder weit ist. Ich habe gesehen, dass RFID-Systeme verwendet werden, um die Beladung von LKWs in einem bestimmten Gebiet in etwa der gleichen Größe wie Ihre Anforderung zu identifizieren.
Die einzige Warnung ist, wenn Sie mehrere Tags auf einem Objekt für die Richtwirkung des Ziels verwenden, dann wird RFID nicht so genau sein, wie der RSSI-Level von verschiedenen Tags kein schlüssiges Ergebnis ergibt.
Phased-Array-System ist sehr genau, aber es ist ein bisschen teuer in der Umsetzung.
In diesem Artikel finden Sie einige Referenzdokumente. Es hat eine gute Sammlung von RF-Ranging und Direction Finding Handbücher.
Es gibt eine Menge akademischer Artikel darüber, z. Schülersuche und Produkte, z ekahau . Am einfachsten ist es, wenn Sie eine Trilateration mit einer Hardware durchführen, die eine RSSI meldet, mit der Sie Entfernungen ableiten. Die Zeitdifferenz der Signalankunft ist eine weitere Ebene der Genauigkeit und knifflig.
Viele dieser Techniken sind sehr empfindlich für die Umwelt: 15 cm Genauigkeit im offenen Raum, mit ausreichenden Empfängern, ist machbar. Wenn Sie Wände, Möbel und Menschen hinzufügen, wird es schwieriger. Dann müssen Sie die Site nachsehen, wie ein Beacon an diesem Ort aussieht. Fügen Sie die Variation hinzu, abhängig davon, wo sich ein Benutzer mit dem Gerät befindet (große Taschen mit Wasserblockradio); und interpoliere dann zwischen den Orten.
Sie haben ein Arduino-Tag auf Ihrer Frage. Ich bin nicht sicher, was die Bedeutung davon ist, aber wie oben - überprüfen Sie, welche Daten Sie von Ihrer Hardware erhalten können.
Ich bin mir nicht sicher über RF & amp; Antennen, ABER, mit mehreren Kameras (deren relative Position bekannt ist), die auf das gleiche Objekt schauen, können dies erreichen, indem man structure from Bewegung
Tags und Links arduino radio triangulation