Wie @Tony sagt, können Sie sich ActionBarSherlock ansehen, eine Bibliothek, die alle ActionBar-Funktionen plus Extras (wie neue Animationen und PagerIndicator) zurück zu Android 2.x bietet.
Was es im Grunde tut, ist eine Implementierung von ActionBar, die verwendet wird, wenn Sie Ihre App auf einem Gerät mit Android 2.x ausführen. Falls Ihre App auf einem Gerät mit Android 3.0 oder höher ausgeführt wird, wird die standardmäßige Android ActionBar-Implementierung verwendet.
Ich habe letzte Woche einen Beitrag zur Verwendung von ActionBarSerlock in Ihrer App veröffentlicht. Wenn Sie möchten, können Sie einen Blick darauf werfen: Verwenden Sie eine ActionBar in Ihrer Android App mit ActionBarSherlock
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