Gibt es ein billiges und sehr erweiterbares Roboterkit, das mit Microsoft Robotics arbeiten kann?
Ich möchte eine große Auswahl an coolen Teilen haben, die ein Roboter kaufen kann. :)
Wenn es keinen solchen Roboterkit gibt, der mit MS Robotics arbeiten kann, gibt es dann eine Möglichkeit, einen sehr erweiterbaren Roboter zu kaufen, der einfach programmiert werden kann, vielleicht sogar in Assembler?
Jeder gute Roboterbausatz verlangt per Definition, dass Sie mit ALLEN Aspekten rund um die Robotik ziemlich handlich sind. Das heißt, Sie müssen ein bisschen Maschinenbau lernen, um sicherzustellen, dass Ihr Fortbewegungsgerät richtig funktioniert, ein wenig Elektronik, um Sensoren zu befestigen, und so weiter. Wenn Sie nach einem vorinstallierten Kit suchen, bei dem das gesamte Zubehör in eigene Docking-Anschlüsse passt, suchen Sie nicht nach Robotik.
Wenn Sie das Gefühl haben, dass Sie lernen, ICs zu programmieren, könnten Sie schlimmeres tun als das Arduino -System. Damit könntest du hier nach mehr Inspiration für die Teile suchen:
Der Arduino ist eine der populäreren Open-Source-Robotik-Basiskarten, und es ist einfach zu programmieren und zu beginnen. Sie können viel tun, bevor Sie die Hardwarelimits überschreiten, aber Sie müssen Ihren Roboter aus Stücken bauen, anstatt ein schön verpacktes Kit mit gedruckten Anweisungen. Das ist aber halb Spaß.
Microsoft Robotics Studio ist eine PC-Robotikplattform. Wenn Sie das also nutzen wollen, brauchen Sie einen Roboter mit einem PC an Bord. Leider ist diese Art von Roboter teurer und es sind viel weniger von ihnen auf dem Markt. Einige wenige, die ich kenne, arbeiten mit RDS:
Wie Paul sagte, ist der Arduino ein beliebter Mikrocontroller für Robotik. Mikrocontroller-Roboter können mit RDS verwendet werden, aber sie arbeiten "gebunden", immer mit einem PC verbunden, entweder mit einem physischen Kabel oder drahtlos. Einige populäre Roboter, die mit RDS arbeiten:
Natürlich kann ein speziell angefertigter Mikrocontroller-Roboter mit RDS arbeiten, allerdings müssen Sie die Microcontroller-zu-PC-Schnittstelle speziell für Ihren Roboter und Ihr Kommunikationsmedium entwerfen. Dies ist normalerweise keine Aufgabe für Anfänger.
Ich persönlich würde das roomba empfehlen. Es wird von iRobot unterstützt, einem großen Hersteller von Robotergeräten (militärisch und zivil). Zusätzlich haben sie ein Gerät namens roomba create erstellt, das ein roomba ist, aber ohne den Staubsauger. Die Steuerung des Roomba kann über eine serielle Verbindung übernommen werden, und wenn Sie erst einmal die Grundlagen kennen (es ist einfach), ist die Steuerung des Geräts ziemlich einfach!
Seit seiner Serie können Sie es mit fast jedem Gerät steuern - sei es ein Computer, ein Mikrocontroller oder was auch immer!
Ich habe viel Arbeit damit verbracht, selbst mit dem Gerät herumzuspielen, also wenn Sie irgendwelche Fragen haben, zögern Sie nicht, es zu posten!
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