Ist das Zeichnen eines Bildes auf einer Map mit Matplotlib möglich?

Mit Grundkarte ist es einfach, eine Reihe von Koordinaten wie folgt zu plotten:

Aber wäre es möglich, anstelle des grünen Kreises ein Bild zu verwenden ("go")? Ich habe in der Dokumentation keinen direkten Weg gefunden, dies zu tun.

Also, lassen Sie uns das ein wenig verdeutlichen: Ich benutze eine Karte, die mit einer Grundkarte als Hintergrund erstellt wurde und möchte stattdessen einige .png Bilder anstelle der regulären einfachen Markierungen plotten.