Nutzen die Sensorfusionsalgorithmen von Core Motion den Kalman-Filter?

Update am 22. Juni 2016

Laut der Dokumentation von Apple

  

Die verarbeiteten Gerätebewegungsdaten, die vom Core Motion-Sensor bereitgestellt werden   Fusionsalgorithmen gibt die Einstellung des Geräts, Drehrate,   kalibrierte Magnetfelder, die Richtung der Schwerkraft und die   Beschleunigung, die der Benutzer dem Gerät vermittelt.

Das heißt, eine Art Sensorfusionsalgorithmus wurde inzwischen bereitgestellt. Ich kann anhand dieser Information nicht sagen, ob dieser Sensorfusionsalgorithmus der Kalman-Filter oder etwas Ähnliches ist.

_{(Antwort von 2011).}

Nein, laut diesem Beitrag .

Update am 20. August 2011

Es ist nicht klar aus Apples Dokumentation (Hinweis: diese verlinkten Seiten sind bis zum 22. Juni 2016 verschwunden), was tatsächlich zur Verfügung gestellt wird. Es scheint keine Kalman-Filter-Implementierung zu sein.

Laut Kay (wer hat mich geschickt? Der oben genannte Link) sein eigenes Kalman-Filter liefert bessere Ergebnisse.