AVFoundation Kamera-Tutorial

Gibt es ein grundlegendes Tutorial für die AVFoundation zur Verwendung mit der Kamera?

UIImagePicker ist nicht das richtige Tool für meine App und es sieht so aus, als ob es das ist, aber ich bin mir nicht sicher, wie ich es in Gang bringen soll.

Ich kann irgendwie sehen, wie man ein Bild mit AVCaptureStillImageOutput macht, aber ich kann nicht sehen, wie man die Kameraansicht auf dem Bildschirm anzeigt.

Jede Hilfe wird sehr geschätzt.

Danke

Oliver