OpenCV drawMatches - queryIdx und trainIdx

Question

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Dies ist OpenCVs Funktion drawMatches() :

%Vor%

Beachten Sie, dass matches vom Typ vector<DMatch> ist. Hier ist der DMatch -Konstruktor:

%Vor%

Vermutlich ist queryIdx ein Index in eine Menge von Schlüsselpunkten und trainIdx ist ein Index in die andere Menge von Schlüsselpunkten.

Die Frage: Stimmt es, dass queryIdx in keypoints1 und trainIdx in keypoints2 indexiert? Oder ist es umgekehrt?

c++ opencv image-processing computer-vision

solvingPuzzles 10.11.2012, 03:08

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2 Antworten

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Die Variable " entspricht " ist eine Liste von DMatch-Objekten .

Wenn wir über diese Liste von DMatch-Objekten iterieren, hat jedes Element die folgenden Attribute:

item.distance : Dieses Attribut gibt uns den Abstand zwischen den Deskriptoren. Ein geringerer Abstand bedeutet eine bessere Übereinstimmung.
item.trainIdx : Dieses Attribut gibt uns den Index des Deskriptors in der Liste der Zugdeskriptoren (in unserem Fall ist es die Liste der Deskriptoren im img2).
item.queryIdx : Dieses Attribut gibt uns den Index des Deskriptors in der Liste der Abfragedeskriptoren (in unserem Fall ist es die Liste der Deskriptoren im img1).
item.imgIdx : Dieses Attribut gibt uns den Index des Zugbildes.

gsdf 20.12.2015 11:14

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Das hängt davon ab, wie Sie matches erhalten.

Wenn Sie die Match-Funktion in der folgenden Reihenfolge aufrufen:

%Vor%

dann bezieht sich queryIdx auf keypoints1 und trainIdx bezieht sich auf keypoints2 oder umgekehrt.