kalman-filter

Nutzen die Sensorfusionsalgorithmen von Core Motion den Kalman-Filter?     

Es gibt viele Fragen zum Entfernen des Rauschens von Beschleunigungsmesserdaten, anderen Sensordaten, Berechnen des raumzeitlichen Zustands und Verwenden eines Kalman-Filters in Android und anderen Geräten. Offensichtlich ist der einfachste W...

Ich habe drei Gyroskopwerte, Pitch, Roll und Gier. Ich würde gerne einen Kalman-Filter hinzufügen, um genauere Werte zu erhalten. Ich habe die opencv-Bibliothek gefunden, die einen Kalman-Filter implementiert, aber ich kann es nicht verstehen, w...