point-clouds

Ich habe gerade angefangen, die große Punktwolkenbibliothek zu verwenden und wollte zwei Punktwolken innerhalb eines Betrachters anzeigen, aber jeder in einer anderen Farbe. Wenn ich ein Punktwolkenobjekt (Zeiger ?!) verwende, funktioniert es...

Ich versuche, die Punktwolke mithilfe von PCL CloudViewer zu visualisieren. Das Problem ist, dass ich ziemlich neu in C ++ bin und zuerst zwei Tutorials gefunden habe Erstellung von PointCloud und zweiten Demonstration der Visualisierung e...

Ich muss die Transformations- und Rotationsdifferenz zwischen zwei 3D-Punktwolken finden. Dafür sehe ich PCL, wie es ideal erscheint. Bei sauberen Testdaten funktioniert Iterativ am nächsten, aber es ergeben sich merkwürdige Ergebnisse (obwoh...

Ich suche nach geeigneten Algorithmen für die Suche nach Teilmengen von 2D-Punkten in größeren Mengen. Ein Bild sagt mehr als tausend Worte: Irgendwelche Ideen, wie man das erreichen könnte? Beachten Sie, dass die Transformationen nur Rot...