ROS (Robot Operating System) stellt Bibliotheken und Tools zur Verfügung, mit denen Softwareentwickler Robotikanwendungen erstellen können. Es bietet Hardwareabstraktion, Gerätetreiber, Bibliotheken, Visualizer, Message-Passing, Paketverwaltung und mehr. Vielleicht möchten Sie auch Ihre Frage zu * robotics * stack exchange stellen.
Ich verwende den folgenden Code in einer ROS-Anwendung.
%Vor%
Wenn ich den obigen Code ausführe, führt das zu einem SIGSEGV. Ich habe versucht, den Code zu debuggen und als ich den Konstruktor des RobotisControllers erreiche, finde ich, dass...
20.04.2016, 03:28