Dieses Tag bezieht sich auf SLAM - Code (Simultaneous Localization and Mapping (SLAM)). Dies ist das häufig mit Robotik und / oder Drohnen verbundene Problem, eine Karte einer unbekannten Umgebung zu erstellen oder zu aktualisieren, während gleichzeitig ein Standort des Agenten darin.
Ich untersuche die Verwendung der inkrementellen Glättungs- und Mapping-Klasse (isam2) im gtsam-Paket für ein Echtzeit-Bildnavigationsproblem. Das Problem ist, dass während die API über Methoden zum Hinzufügen von Faktoren verfügt Faktorgraph...
07.08.2016, 01:01