Circle und Polygon Collision mit Libgdx

Ich habe also eine Kollisionstestmethode zwischen einem Kreis und einem Polygon erstellt. Zumindest funktioniert es für mich.

Hier ist der Code:

Leider habe ich nicht genügend Reputation um zu kommentieren, also füge ich das als eine andere Antwort hinzu ...

Cristiano's ausgezeichnete Antwort funktioniert, um zu überprüfen, dass der Kreis eines der Liniensegmente des Polygons überlappt, aber es prüft nicht den ungewöhnlicheren Fall, dass der Kreis vollständig innerhalb des Polygons enthalten ist, was bei einem kleinen Fasten passieren könnte beweglicher Kreis kollidierte mit einem großen Polygon.

Ich habe den Code von Cristiano unten mit einer kleinen Änderung wiederholt, um das Problem zu beheben ...

... und um Phil Anderson's ausgezeichnete Antwort weiter zu verfolgen, hier ist meine Version, die einfach vermeidet, neue Vector2s bei jedem Check zu erstellen und stattdessen statische Instanzen von Vector2 wieder verwendet.

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