Bewegungsplanung ist die Aufgabe, einen kontinuierlichen, kollisionsfreien Pfad für einen Roboter (eine Entität) durch einen Arbeitsbereich zu finden, der ein Hindernis enthalten kann, oder zu melden, dass ein solcher Pfad nicht existiert.
Ich mache gerade eine Robotik-Forschung, und wir haben einen maßgeschneiderten Arm im Labor, den wir gerne simulieren würden. Ich habe ein wenig gegoogelt und wikipedia gesucht, und es scheint eine ganze Menge Open Source und proprietäre Anwendu...
25.12.2009, 07:52