point-cloud-library

Ich habe gerade angefangen, die große Punktwolkenbibliothek zu verwenden und wollte zwei Punktwolken innerhalb eines Betrachters anzeigen, aber jeder in einer anderen Farbe. Wenn ich ein Punktwolkenobjekt (Zeiger ?!) verwende, funktioniert es...

Ich versuche, die Punktwolke mithilfe von PCL CloudViewer zu visualisieren. Das Problem ist, dass ich ziemlich neu in C ++ bin und zuerst zwei Tutorials gefunden habe Erstellung von PointCloud und zweiten Demonstration der Visualisierung e...

Ich muss die Transformations- und Rotationsdifferenz zwischen zwei 3D-Punktwolken finden. Dafür sehe ich PCL, wie es ideal erscheint. Bei sauberen Testdaten funktioniert Iterativ am nächsten, aber es ergeben sich merkwürdige Ergebnisse (obwoh...

Ich versuche, ein Projekt zu kompilieren, das ich mit vorkompilierten Versionen von zwei Bibliotheken (PCL und Matlab) verknüpfe, die gegen verschiedene Versionen von Boost (1.58 und 1.56) kompiliert werden. Dies gibt mir viele Warnungen, wen...

Ich würde gerne wissen, ob das möglich ist. Ich habe eine Funktion: %Vor% gibt eine Punktwolke zurück. Ich würde gerne wissen, ob es möglich ist, diese Punktwolke zu nehmen und einen Zeiger auf eine Kopie davon zu machen. pcl macht Zeiger au...