ändert box2d Körperformen dynamisch

Ist es möglich, die Form eines Box2d b2Body dynamisch zu ändern? Ich möchte dies tun, um Folgendes zu erreichen.

i). Vergrößern des Radius einer Kreisform mit einer bestimmten Rate

ii). Ändern der Abmessungen eines Begrenzungsrahmens für ein Sprite, um den sich ändernden Animationsrahmen zu entsprechen.